The algorithm walks the tree recursively. At each node, it checks: does this node's bounding box overlap with the query rectangle? If not, the entire subtree gets pruned (skipped). If it does overlap, it tests the node's points against the query and recurses into the children.
可以这样说，至少在商用车领域，L4级别无人驾驶自动驾驶不是科幻，而是有明确政策支持、商业化闭环、多家试点的进行时。。业内人士推荐91视频作为进阶阅读
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2022年，二人被裁定罪成。主審法官陳廣池指黎智英是集團主事人，有簽署公司文件與會議紀錄，認為黎「刻意隱瞞力高的存在」。他在判決時又稱黎「沒有一絲一毫悔意」。
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